外出時、家に近づくと自動でエアコンをつけて部屋を涼しくしておいてくれる「tado°」っぽいものを RaspberryPi で作ってみた

Facebook と Twitter の TL に「外出時、家に近づくと自動でエアコンをつけて部屋を涼しくしておいてくれる「tado°」がKickstarterで支援者を募集中」なんて記事が流れてきた。
「夏だから家に帰ったら涼しいと嬉しいね〜」なんてぼけ〜っと思ったのだけど、ふと「それって家にある物で簡単にできるよな?」と思ったのでやっそくやってみた!
外にいる時と実際にエアコンが動作する所を同時に撮影できないので微妙だけど、とりあえずこれが動画。

Kickstarter で支援者を募って作るような「ちゃんとした製品」には程遠いけど、机上での実験としてはまぁ動いたので OK!
以下、使った物や方法の説明。
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Raspberry PiにPS3 DUALSHOCK3を接続してRapiroを動かしてみる

Raspberry Pi と繋いで遊べるロボット Rapiro が家にやってきてから、少しずつ遊びながら環境を整えている。
今回はついに Raspberry Pi を Rapiro に搭載して、PS3 DUALSHOCK3 を接続して Rapiro を動かしてみた!のだけど…。
因に、今までの記事のリストはこんな感じ。

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Raspberry PiをRapiroで使うために設定してみた

Rapiro は Raspberry Pi と繋いで遊べるロボット。
とりあえず、前回までで Rapiro の Arduino にコードを送って基本動作はできるようになった。

次は Raspberry Pi を繋いで遊べるようにしてみる。
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